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履帶運輸車下部鋼結構的受力分析

來源:www.cho-kaigi.com 更新時間:2019-11-29 09:48 點擊數:

  履帶運輸車下部鋼結構的受力分析
  履帶運輸車主要用于馱運或牽引重物,工作時主要分為直行、爬坡、轉彎等情形。由于其作業時只能單獨馱運重物或牽引重物兩者不能同時進行;此外,在馱運重物爬坡的情況下也不允許轉彎。因此,確定負載爬坡、牽引爬坡和單邊轉彎等3種工況為履帶運輸車的極限工況。同時,履帶運輸車馱運重物時要求重物的重心保持在安全半徑內,安全半徑可根據剛性雙履帶行走裝置傾翻邊界線確定,并考慮不小于15的安全系數。
  該履帶運輸車行駛時,下部鋼結構受到的載荷包括下部鋼結構自重G1,履帶運輸車其他零部件(如履帶板Gx、驅動輪Ga、張緊輪Ga等行走裝置以及舉升平臺G2發動機Gx等)的重力G2,舉升重物的重力G3或牽引重物的牽引力F,驅動裝置作用在履帶架上的驅動力F(轉彎時驅動力用F3表示),履帶張緊力F6以及行駛阻力等。
  其中,行駛阻力主要包括:支重輪沿履帶板滾動所產生的摩擦阻力和支重輪軸頸中的摩擦阻力、橫向摩擦阻力(轉彎行駛時考慮)、行駛風阻力,以及履帶板與地面間的土壤阻力、驅動輪軸和導向輪軸與軸套間的摩擦阻力、履帶鏈在繞上及繞出驅動輪和導向輪時履帶銷中的摩擦所造成的摩擦阻力等。在計算行駛阻力時,主要考慮摩擦阻力、風阻力、轉彎行駛的橫向摩擦阻力等,其他的阻力較小,暫不考慮。直行爬坡和轉彎時摩擦阻力分別用F2和F表示;風阻力用F表示。

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