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果園履帶運輸車行走部履帶的方案選擇

來源:http://www.cho-kaigi.com/ 更新時間:2019-07-16 10:52 點擊數:

果園履帶運輸車行走部履帶的方案選擇

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果園履帶運輸車行走部履帶的方案選擇

重型履帶運輸車 重型履帶運輸車
  在露天礦的開采設備中,有一種半固定破碎站,其安裝后總重量很大。這種半固定破碎站使用一段時期后,需要進行整體移設,移設時需要一種礦用重型運輸車,(以下稱“重型運輸車”),重型運輸車行駛到半固定破碎站下面的有限空間內,將其固定、頂起、運輸。同時,該重型運輸車還應能夠對膠帶輸送機頭站和采場變電站進行移設。

  這種重型運輸車至少需要具備如下的特點:

  第一,這種重型運輸車要求運輸能力大,高達300噸至1200噸;

  第二,這種重型運輸車的外形尺寸需要盡可能小,以進入到半固定破碎站、膠帶輸送機頭站和采場變電站下面有限的空間內;

  第三,這種重型運輸車自身應具有強大的舉升能力,可以將被搬運的物件頂起離開地面;

  第四,這種重型運輸車的主要承載部分需要采用履帶式,以適應運輸時野外地面的要求;

  第五,這種重型運輸車的承載平臺要能夠隨時調整,以滿足在坡道上運行時,承載平臺也能夠保持水平;

  第六,這種重型運輸車的承載平臺可以被舉升和降落,當降落到相應的下部位置時,可以通過回轉裝置進行旋轉,以適應被運設備的安裝要求;

  第七,這種重型運輸車要求采用柴油發動機作為原動力,以滿足長距離運輸的自行要求。

  此外,這種重型運輸車的主要動作有履帶行走、履帶張緊、平臺舉升、平臺回轉、安全鉤夾緊,各個動作均由液壓系統驅動。

  然而,本領域并未提出一種能夠實現上述功能的重型運輸車。
  本發明的目的是提出一種重型運輸車,能夠滿足上述的至少部分要求。

  為實現上述目的,本發明提出一種重型運輸車,包括履帶運輸車、供電車和連接部件,所述履帶運輸車和所述供電車能夠分別獨立行走,所述履帶運輸車通過所述連接部件連接于所述供電車,所述履帶運輸車包括承載平臺、驅動所述承載平臺回轉的回轉裝置、驅動所述承載平臺上升或下降的舉升油缸、用以行走的履帶行走裝置和用于提供履帶運輸車的行走動力的動力裝置,所述動力裝置采用電機驅動,所述動力裝置為所述履帶行走裝置提供動力供所述履帶運輸車行走,并為所述回轉裝置提供動力以驅動所述承載平臺回轉,所述連接部件包括連接桿和線纜組,所述供電車能夠通過所述線纜組為所述履帶運輸車提供電力以驅動所述履帶運輸車行走,所述供電車的行駛速度可變,以與所述履帶運輸車移設作業時的走行速度匹配。

  在本發明的重型運輸車的一實施例中,所述供電車包括發電機組和燃油箱,所述燃油箱用于提供燃油供所述發電機組發電,所述履帶運輸車包括用于提供履帶運輸車的行走動力的動力裝置,所述動力裝置采用電機驅動,所述發電機組產生的電力通過所述線纜組傳輸至所述動力裝置。

  在本發明的重型運輸車的一實施例中,所述履帶運輸車包括承載平臺、驅動所述承載平臺回轉的回轉裝置、驅動所述承載平臺上升或下降的舉升油缸和用以行走的履帶行走裝置,所述動力裝置為所述履帶行走裝置提供動力供所述履帶運輸車行走,并為所述回轉裝置提供動力以驅動所述承載平臺回轉。

  在本發明的重型運輸車的一實施例中,所述履帶運輸車還包括中央樞軸、底架、司機室,所述中央樞軸和所述舉升油缸設置在所述底架上,所述履帶行走裝置連接于所述底架,所述承載平臺能夠繞所述中央樞軸旋轉。

  在本發明的重型運輸車的一實施例中,所述履帶運輸車還包括液壓系統、電氣系統和自動潤滑系統,所述液壓系統連接于所述舉升油缸,用于提供液壓動力至所述舉升油缸,驅動所述舉升油缸升起和降下,所述電氣系統用于對所述履帶運輸車進行控制,所述自動潤滑系統用于對所述履帶運輸車的各機構進行潤滑。

  在本發明的重型運輸車的一實施例中,所述發電機組為柴油發電機組。

  在本發明的重型運輸車的一實施例中,所述承載平臺上具有夾緊裝置用于夾緊半固定破碎站。

  在本發明的重型運輸車的一實施例中,所述供電車還包括車體、駕駛室、行走驅動系統、轉向系統和電氣控制系統,所述駕駛室連接于所述車體的前方,所述行走驅動系統和所述轉向系統以及所述電氣控制系統位于所述車體的內部,其中所述行走驅動系統用于驅動所述供電車的行走,所述轉向系統用于控制所述供電車轉向,所述電氣控制系統用以對所述供電車進行電氣控制。

  在本發明的重型運輸車的一實施例中,所述供電車還包括罩設在所述車體上的機棚。

  在本發明的重型運輸車的一實施例中,所述連接部件還包括用于支撐所述線纜組的槽架。

  本發明提出的重型運輸車包括履帶運輸車和供電車,兩者之間通過可拆開的連接部件相聯接,并且之間有可分離的動力線和信號線相連,供電車發出的電力通過動力線供給履帶車本體,能夠縮小履帶運輸車的體積,便于其伸入有限的空間中。

  本發明一實施例提供一種重型運輸車,使得在滿足載重量的同時,履帶運輸車的外形尺寸很小,確保能夠進入到半移動破碎站下面的預留空間;而且,部件內部的安裝維護比較方便;同時,重型運輸車包括有柴油發電機組的可自行的獨立的供電車,在非移設時可以用作礦山的應急電源,提高了設備的利用率。
  本發明一實施例的重型運輸車的主視和俯視示意圖。如圖1A和圖1B所示,重型運輸車包括履帶運輸車1、供電車2和連接部件3。其中履帶運輸車1和供電車2能夠分別獨立行走,履帶運輸車1和供電車2通過連接部件3連接在一起,履帶運輸車1和供電車2可以通過連接部件3以相互匹配的速度行走,也可以將連接部件3拆卸以使履帶運輸車1和供電車,連結部件3包括可以在一定范圍內各個方向轉動的連接桿31、線纜組32和與連接桿31平行的用于支撐線纜組32的槽架。其中,連接桿31為剛性,其與履帶運輸車1以及供電車2連接的兩端具有萬向接頭。線纜組32從供電車2伸出并連接至履帶運輸車1。本發明一實施例的重型運輸車的履帶運輸車1的主視和俯視。履帶運輸車1包括帶有四個夾緊裝置111的承載平臺11、回轉裝置12、中央樞軸13、四個舉升油缸14、底架15、左右各一個的履帶行走裝置16、動力裝置、司機室18、液壓系統、電氣系統10和自動潤滑系統L。

  其中,承載平臺11能夠在回轉裝置12的帶動下繞著中央樞軸13回轉,當回轉到合適的位置以后,承載平臺11停止回轉,并由四個舉升油缸14驅動向上升起,用于承載半固定破碎站以及膠帶輸送機頭站、采場變電站等。夾緊裝置111用于夾緊半固定破碎站以及膠帶輸送機頭站、采場變電站等。其中回轉裝置12可以為回轉齒輪等其他靠摩擦力帶動承載平臺11旋轉的裝置,本發明并不以此為限。

  中央樞軸13、舉升油缸14均安裝在底架15上,左右各一的履帶行走裝置16連接于底架15。動力裝置17傳動連接于履帶行走裝置16,并且動力裝置17通過電纜組32連接于供電車2。液壓系統連接于舉升油缸14,用于提供液壓動力,驅動舉升油缸14升起和降下。其中,動力裝置17和司機室18均具有連接于底架15的底座。電氣系統10用于供司機室18中的司機對履帶運輸車1進行電氣控制。自動潤滑系統L用于對履帶運輸車1的各機構進行潤滑。

  履帶運輸車1中,動力裝置17采用電機驅動,使得空間的布置比較充裕,安裝維護比較方便。

  圖3A和圖3B所示為本發明一實施例的重型運輸車的供電車2的主視和俯視示意圖。如圖3A和圖3B所示,供電車2包括:發電機組21、燃油箱22、機棚23、車體24、駕駛室25、行走驅動系統26、轉向系統27、電氣控制系統28。其中發電機組21優選為柴油發電機組。

  發電機組21能夠將燃油箱22里的燃油(例如柴油)轉化為電力輸出,并通過電纜組32傳輸至履帶運輸車1。車體24承載有上述的發電機組21,機棚23罩設在車體24上。駕駛室25連接于車體24的前方,行走驅動系統26和轉向系統27以及電氣控制系統28位于車體24的內部,其中行走驅動系統26用于驅動供電車2的行走,轉向系統27用于控制供電車2轉向,電氣控制系統28用于供駕駛室里的司機對供電車2進行電氣控制。

  本實施例中,供電車2為特殊設計,能夠和履帶運輸車1配套使用;其行駛速度可以變化,其低速很低,以便與履帶運輸車1移設作業時的走行速度匹配;供電車2在移動的過程中也能不間斷地供電;供電車2的底架上有與連結部件3配套的連接座S。

  供電車2也可與履帶運輸車1脫離,獨立地行走和轉向,在不進行設備移設時,單獨存放,或獨立地用作廠區的備用電源。

  由上述描述可知,重型運輸車的主要具有如下優點:

  第一,本發明提出的重型運輸車包括履帶運輸車1和供電車2,兩者之間通過可拆開的連接部件相聯接,并且之間有可分離的動力線和信號線相連,供電車發出的電力通過動力線供給履帶車本體;

  第二,履帶運輸車1驅動采用電動機驅動分動箱—分動箱驅動油泵—包含油泵組成的液壓系統驅動各個動作機構;

  第三,供電車2為了與履帶車本體配套,需特殊設計,其上主要有發電機組、燃油箱、機棚、底架、行走驅動系統、轉向系統、電氣控制系統、司機室等。供電車的行駛速度可以變化,其低速很低,以便與履帶運輸車作業時的走行速度匹配。供電車在移動的過程中也能不間斷地供電;

  第四,供電車2也可獨立地行走和轉向,在不進行設備移設時,供電車2可以與履帶運輸車1脫離,單獨存放,或將供電車2單獨地用于廠區的備用電源;

  第五,連接部件3中的連桿保證了供電車2與履帶運輸車1在運動中的相對關系,保證了供電的可靠性。

  露天礦采用半連續開采工藝時,半移動破碎站需要根據采礦的進程定期整體移設,重型運輸車設計的挑戰在于不僅要能夠舉起半移動破碎站重達幾百噸,甚至上千噸的重量,并將其安全地運往目的地,還要將自身的體積縮到較小。有時由于空間的限制,常規的設備就布置不下。采取將柴油發動機分離出去,本發明換用體積較小的電機驅動,很好地解決了這個問題。

  而且,特殊設計的獨立的供電車也可以在平時用作廠礦的應急電源,考慮到半移動破碎站的移設周期一般長達2-3年,而每次移設作業的時間僅幾天,使得供電車獨立對用戶更加有意義。
  雖然已參照幾個典型實施例描述了本發明,但應當理解,所用的術語是說明和示例性、而非限制性的術語。由于本發明能夠以多種形式具體實施而不脫離本發明的精神或實質,所以應當理解,上述實施例不限于任何前述的細節,而應在所附權利要求所限定的精神和范圍內廣泛地解釋,因此落入權利要求或其等效范圍內的全部變化和改型都應為所附權利要求所涵蓋。

 

果園履帶運輸車行走部履帶的方案選擇

山地水果履帶運輸車后車廂設計的水果抗損效果比較 山地水果履帶運輸車后車廂設計的水果抗損效果比較
  根據對水果振動損傷相關知識的了解發現,水果運輸過程中,在一定振動頻率范圍內,堆疊在上層的水果加速度傳遞率較大,下層逐漸減少 ;上層的水果在左、右、前、后 4 個方向的加速度傳遞率較明顯,上、下的加速度傳遞率相對來說比較弱,因此在水果履帶運輸車輛的設計中要注重對水果運輸過程中來自前后左右的振動。此外,水果運輸過程中,并不是車輛振動頻率越高水果振動損傷越嚴重,而是相反 ;水果振動損傷的程度與車輛運行過程中的加速度和震動頻率有關,因此合理的減震裝置設計可以有效降低水果振動損傷。研究表明,水果果品物料屬于非線形粘彈性體,其力學參數會隨著幾個重要的參數變化,即水果的品種、成熟度、大小、含水量、溫度、變形速率等。
  國外專家曾經用有限元分析方法研究了球形粘彈性體受沖擊荷載和振動荷載時所產生的應力分布情況 ;國內專家運用某個水果樣品測試出水果損傷程度與振動加速度、振動時間、承載重量之間的多元線形回歸方程。Kalman Peleg 從理論上對球形果品的損傷機理進行了研究,他提出用理想球體靜、動態載荷模型對水果的損傷進行量化分析。假設水果是一個理想球體,下一步推倒出水果與包裝接觸、與剛性表面接觸、果品之間的接觸時產生的損傷數學模型。
  為了降低水果在運輸過程中因振動引起的損傷,需對履帶運輸車的整體結構進行優化,采用合理的車廂、車架結構以及適合的減震裝置能從根本上解決運載過程中水果嚴重損傷的問題。利用 ANSYS workbench 14.5 軟件對普通車廂以及經過改良設計的新型車廂在相同路面激勵作用下進行振動仿真分析,建立車架與車廂的連接模型,以車輪所對應點作為激勵輸入點,輸入一定的隨機路面激勵,得出激勵傳遞至車廂所引起的振動情況。
  普通車廂的振動響應位移范圍分布在 0.11~0.33 mm,而經改良設計后的車廂振動位移響應主要分布在 0.06~0.16 mm,可見,新型車廂的結構能有效降低車廂的振動強度。此外,運輸過程中,新型車廂能將水果集中在車廂前部,車廂前部的振動強度較小,同樣能起到降低水果損傷的作用。

 

果園履帶運輸車行走部履帶的方案選擇

履帶運輸車行走于田間 履帶運輸車行走于田間
  履帶是一種傳統的行走裝置,從它發明以來,已有200年的歷史,由于它具有優良的牽引性、通過性以及穩定性.至今仍是行走裝置的一種基本型式。農業生產中。這種行走裝置不僅用于拖拉機、農田基本建設車輛,還用于農業機械上。中國是一個農業大國,拖拉機對農田作業發揮的作用是極其巨大的。由于土壤、作物、氣候和地形等條件的變化,目前尚難用一種行走裝置在各種條件下都保持良好的指標。實際生產中廣泛應用的行走裝置主要是輪子和履帶。而履帶拖拉機由其牽引力大,接地比壓低,附著性能好等優點占據著農業機械中重要的位置。履帶拖拉機行走系對其各方面性能的發揮起著至關重要的作用。

   分類及各類型的適用范圍

  履帶運輸車拖拉機結構復雜,由履帶行走裝置和懸架組成。由于臺車架的結構氆式對行走系的性能和各部件的結構影響很大,所以通常按照臺車架的不同對其進行分類…。
  整體臺車行走系

  其每側各支重輪軸線相對固定,間距較小,在松軟平坦地面接地壓力均勻,附著性能較好,適合牽引、推土作業。同時結構堅固,臺車架上安裝作業機具方便。廣泛用于工農業拖拉機。

  平衡臺車行走系

  其每側各組(兩個或兩個以上)支重輪之間用平衡臂聯接起來,軸線相對不固定,支重輪直徑一般較大,在硬地面滾動阻力小,非彈簧支承重力?。m合工作速度較高的拖拉機。因其對不平地面的適應性和在泥、雪中自潔性能較好.也用于某些專門的林業、工業、沼地、雪地拖拉機??紤]其重力輕、成本低、配用的整體式履帶拆裝方便,行駛平順性較好.在少數農業拖拉機上也有應用。

  獨立臺車行走系

  其每個支重輪用單獨的構件和彈性元件與機體聯接,緩沖性能收穡日期=2008--01—25懸架用來聯接機體和支重輪。按聯接點所采用的彈性元件的不同,懸架型式可分為彈性懸架(機體重力全部經過彈性元件傳遞給支重輪)、半剛性懸架(機體部分重力經過彈性元件而部分重力經剛性元件傳遞給支重輪)、剮性懸架(機體重力全部經過同Ⅱ性元件傳遞給支重輪)。

  2行駛原理

  履帶運輸車拖拉機要向前行駛,其驅動力FI需克服滾動阻力巧和農具的牽引阻力,b。由發動機傳到驅動輪上的驅動力矩帆使驅動輪旋轉,并卷繞履帶。直接與土壤接觸部分的履帶對土壤產生一個向后頂推、擠壓和摩擦的作用力,而土壤對上述作用力的反作用力的水平分力,便構成推動履帶拖拉機前進的驅動力n。滾動阻力一則是在拖拉機重力G.作用下,履帶陷入土壤,使土壤變形以及履帶行走機構內部摩擦、振動與變形等現象所造成的阻力。

  此外,拖拉機的前進運動還要受到履帶與地面抗滑轉的附著性能的限制。如當拖拉機行駛阻力過大,而附著性能不足時,用提商發動機的功率來增加驅動力,只能引起履帶相對地面的滑轉,拖拉機同樣不能前進。

  特點

  履帶行走系具有牽引力大,適合重負荷作業,通過性好.接地比壓小,對農田壓實、破壞程度輕,配備推土鏟可進行農田水利建設等的突出特點。

 

果園履帶運輸車行走部履帶的方案選擇

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